Baltijas specializētā montāžas pārvalde tika nodibināta Igaunijā, Tallinā 1963. gadā, pamatojoties uz „Minmontažspecstroj” PSRS 1963. gada 15. maija pavēli Nr. 96 un tika iekļauta Tresta „Sevzapmontažautomātika” sastāvā. Šīs pārvaldes pakļautībā bija Rīgas montāžas iecirknis Nr. 4.

Saskaņā ar PSRS likumu par Latvijas, Lietuvas un Igaunijas PSR ekonomisko pastāvību un 1989. gada 02. janvāra apspriedes protokolu pie IPSR Ministru Padomes Priekšsēdētāja vietnieka, tika pavēlēts ar 1990. gada 02. janvāri likvidēt Tresta struktūrvienību – montāžas pārvaldi, uz tās pamata izveidojot mazo uzņēmumu „Montav”.

Pamatojoties uz Igaunijas celtniecības apvienības 1991. gada 19. augusta pavēli Nr. 40, PSRS Montāžas un speciālo darbu ministrijas tresta „Sevzapmontažautomātika” 1991. gada 16. augusta pavēli Nr. 15, mazā uzņēmumā „Montav” 1991. gada 16. augusta pavēli Nr. 123-K un mazā uzņēmuma darbinieku personīgajiem iesniegumiem mazā uzņēmuma „Montav” personālsastāvu, tai skaitā arī Rīgas specializēto iecirkni Nr. 4 atbilstoši 1991. gada 01. septembra stāvoklim, pārcēla par akciju sabiedrību „SZMA”.

Sabiedrība ar ierobežotu atbildību – akciju sabiedrības „SZMA” 4. filiāle tika izveidota uz Rīgas esošās akciju sabiedrības „SZMA” iecirkņa bāzes, pildot Latvijas Republikas Augstākās padomes 1991. gada 24. augusta lēmumu, Latvijas Republikas Ministru Padomes 1991. gada 25. augusta lēmumu, kā arī ievērojot 1991. gada 04. oktobra slēdzienu, kuru parakstīja Latvijas Republikas arhitektūras un celtniecības ministrs, Igaunijas Republikas celtniecības ministrs un Lietuvas Republikas urbanizācijas un celtniecības ministrs.

Sabiedrība ar ierobežotu atbildību „SZMA Rīga” ir izveidota no akciju sabiedrības „SZMA” iecirkņa Nr. 4 un reģistrēta Latvijas Republikas Uzņēmumu reģistrā 1996. gada 28. oktobrī ar Nr. 000331478.